قلعة باليوكاسترا هي قلعة أثرية مهدمة تقع أطلالها على ضفة نهر درينو شمال مدينة جيروكاستر الألبانية. بُنيت القلعة في القرن الرابع الميلادي كمعسكر روماني وذلك في عهد الإمبراطور قسطنطين العظيم، وقد تم ترميمها في القرن الخامس الميلادي خلال العهد البيزنطي وبقيت قيد الاستخدام حتى القرن السادس الميلادي.