مملكة حمير، التي قامت من حوالي 110 قبل الميلاد إلى 525 ميلادياً في اليمن، كانت إمبراطورية تجارية قوية. سيطرت على طرق التجارة الرئيسية، بما في ذلك تلك الخاصة باللبان، وطورت أنظمة ري متقدمة لدعم الزراعة.

فيما يلي قائمة المواقع التي تحمل سمات الحضارة الحميرية.