قصبة ملوكة هو قصر تاريخي يقع في إقليم توات في بلدة قصر ملوكة التابعة لبلدية أولاد أحمد تيمي، ولاية أدرار، الجزائر. يعود تاريخ بناء القصبة إلى بداية القرن الحادي عشر الميلادي وذلك على يد الأسرة البلبالية، وهم أسرة سكنت المنطقة منذ مئات السنين. تضم القصبة خزانة ملوكة وهي مليئة بالمخطوطات التي تمثل الإرث الثقافي والعلمي للأسرة البلبالية.